等待訓(xùn)練的人形機器人。圖/ic
“具身智能現(xiàn)在特別火，同時我覺得商業(yè)路徑還是不清晰，尤其是人形機器人?！?/p>
金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎關(guān)于人形機器人的一番言論，攪動了具身智能和人形機器人行業(yè)投資者的情緒。
自宇樹科技人形機器人在春晚舞臺上扭動秧歌開始，人形機器人行業(yè)熱度一直在升溫。
對于新興行業(yè)，投資人之間存在分歧很正常，朱嘯虎的言論之所以引發(fā)廣泛關(guān)注，是因為有關(guān)人形機器人商業(yè)化的問題一直有不少人存疑。新京報貝殼財經(jīng)記者近日對話多位投資者后發(fā)現(xiàn)，關(guān)于是否要投資人形機器人公司以及應(yīng)該投資哪些機器人公司，每位受訪者都持有不同觀點。
但大部分投資人的共識是，現(xiàn)在具身智能和人形機器人行業(yè)投資的泡沫明顯比去年膨脹了，但存在泡沫并不是一件壞事，而是科技企業(yè)發(fā)展的必然規(guī)律。正如金沙江創(chuàng)投曾參與過天使輪投資的星海圖，在4月3日宣布完成A2、A3輪融資，金額超3億元。
2025年3月人形機器人融資情況盤點
資本狂熱
林立至少有一個月的時間奔波在不同的地方出差了。作為深圳某具身智能公司的業(yè)務(wù)骨干，林立明顯感受到市場風(fēng)向的轉(zhuǎn)變——從春節(jié)至今，他奔波在全國各地的行程表上，排滿了網(wǎng)紅直播、政府調(diào)研和投資人約談。
資本蜂擁而至。“去年觀望的多，今年都是搶著投?！绷至⑾蛐戮﹫筘悮へ斀?jīng)記者感慨道。
據(jù)新京報貝殼財經(jīng)記者不完全統(tǒng)計，僅3月，就有包括它石智航、原力靈機、智元機器人、維他動力、千尋智能、智平方、數(shù)字華夏等7家公司拿到了融資。其中它石智航的天使輪融資金額達到近8億元，但這家公司成立至今才剛滿兩個月。
四年前加入上海某創(chuàng)投公司的劉芊，正見證著這場狂歡。這位以馬斯克為精神偶像的資深投資人發(fā)現(xiàn)，四年來經(jīng)手的搬運機器人、機械臂項目從未像當(dāng)下這般炙手可熱?！敖衲瓴恢挂患夜菊业轿覀儯辽僭谌ツ陱奈闯霈F(xiàn)過?！彼嬖V貝殼財經(jīng)記者。
資本盛宴背后，是科技精英的聚集。名校出身、曾任知名企業(yè)高管，如今出來創(chuàng)立機器人公司的也越來越多。前地平線副總裁余軼南、曠視系創(chuàng)業(yè)團隊、前華為“天才少年”彭志輝等明星人物紛紛入局，締造著融資神話：這些含著金湯匙出生的企業(yè)，正在改寫行業(yè)融資速度與規(guī)模的認(rèn)知邊界。
熱鬧的另一面，是具身智能和人形機器人賽道的市場泡沫的加速膨脹。
多位投資人在接受貝殼財經(jīng)記者采訪時表示，有機構(gòu)偏向投做具身大模型的，也有機構(gòu)偏向投專注硬件本體的，沒有人愿意錯過未來可能成功的機會。市場呈現(xiàn)明顯的兩極分化：頭部項目估值水漲船高，有投資人表示投不進去，而新銳團隊卻面臨“不敢投”的尷尬。具身大模型派與硬件本體派的路線之爭，商業(yè)化路徑的迷霧重重，讓不少投資人舉棋不定。
但今天的狂歡或許只是序章，2025年可能是一個“泡沫檢驗?zāi)辍薄Ｓ腥讼嘈?，有人質(zhì)疑，人形機器人的賽道，或許還要經(jīng)歷更多的高光與低谷，才能看到清晰的未來。
“反選”投資人
“春節(jié)一過，市場的情緒就被徹底炒起來了，去年整體沒有這么火，今年一些頭部的企業(yè)根本投不進去?！碧K州君子蘭資本投資總監(jiān)徐科飛告訴貝殼財經(jīng)記者。
2025年開年，市場頻繁發(fā)布有關(guān)具身智能和人形機器人企業(yè)融資的消息，傅利葉、智平方、逐際動力、智元機器人、松巖動力等眾多機器人公司相繼披露最新一輪融資情況，多位具有知名企業(yè)從業(yè)背景的高管紛紛下場造機器人，搭建團隊。
不僅如此，具身智能賽道同樣迎來了更多的跨界玩家。3月24日，京東宣布切入具身智能領(lǐng)域，側(cè)重家用場景；美的集團成立專門的研究所進行人形機器人研發(fā)；手機品牌vivo也于近日宣布成立機器人LAB（實驗室）。
但對于投資人而言，今年反而不如去年下半年的時候好出手了。
劉芊感嘆，去年下半年，更多是有人形機器人和具身智能的團隊主動找到她們尋找投資，今年卻顛倒過來了，她們需要主動去找投資標(biāo)的?！坝部萍碱I(lǐng)域現(xiàn)在能投的好項目不多，我們每年也有需要完成的投資數(shù)額，人形機器人和具身智能算是相對不錯的領(lǐng)域?！?/p>
投資機構(gòu)對確定性標(biāo)的的爭奪已進入白熱化階段。當(dāng)前一級市場優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)稀缺性持續(xù)加劇，不僅宇樹科技等頭部企業(yè)估值高企導(dǎo)致機構(gòu)難以進入，部分中腰部項目也因競爭激烈而出現(xiàn)融資額度緊缺現(xiàn)象。
去年底以來，一級市場融資窗口期加速收窄的傳導(dǎo)效應(yīng)開始顯現(xiàn)。去年11月中旬，一家中腰部投資機構(gòu)的投資人陶帥和杭州某機器人公司口頭協(xié)商好了將參與其下一輪融資，但在春節(jié)后，這家企業(yè)卻單方面終止“合作”，表示已經(jīng)找到了更合適的投資方。最近這種故事不斷上演，北京一家人形機器人企業(yè)也表示，最近沒有融資的打算。
就像林立所說，像他們這種不是行業(yè)第一梯隊的具身智能公司，去年都在主動聯(lián)系投資人，但今年主動找過來的投資方越來越多?！叭ツ暧^望的多，我們也聊了很多投資人，但實質(zhì)性落地的很少。今年1月以后，感覺跟風(fēng)的投資人變得更多?！绷至⒄f道。
“如果是一些猶豫不決的投資方，我們也不會等很久，按照現(xiàn)在的發(fā)展態(tài)勢，我們的估值一個月左右就會發(fā)生變化，可供投資人選擇的優(yōu)質(zhì)的標(biāo)的公司也沒那么多，都是站在風(fēng)口了，需要趕緊把錢投出去，但其實，我明顯能感覺到有些投資人心里其實是沒有那么篤定的?！绷至⒄f。
從融資規(guī)模來看，當(dāng)前中國人形機器人及具身智能領(lǐng)域正經(jīng)歷資本高度聚焦的爆發(fā)期。以它石智航為代表的頭部初創(chuàng)企業(yè)，在天使輪階段即獲得高達8億元的融資，刷新了去年銀河通用機器人最高的7億元天使輪融資金額，也印證了市場對前沿技術(shù)商業(yè)化前景的強烈信心。
“現(xiàn)在市場上很多企業(yè)都在向人形機器人、具身智能上靠攏，市場給予這些企業(yè)的估值和對這些企業(yè)的期望，是大于企業(yè)實際的發(fā)展?fàn)顟B(tài)的，今年的泡沫比去年更大?！毙炜骑w坦言。
藍馳創(chuàng)投合伙人曹巍也認(rèn)可市場泡沫變大的觀點，但他同樣表示，“在資本市場投資熱情高漲的時候就會產(chǎn)生更多的泡沫，但泡沫對產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的發(fā)展是非常重要的，并不是一件壞事?！?/p>
人形機器人整機的活動展示。圖/ic
路徑分化
對于關(guān)注泛科技領(lǐng)域的投資人來說，人形機器人和具身智能是他們共同的選擇，但在投資偏好上，存在著認(rèn)知分歧。
“機器人公司不做大模型將沒有未來?！?月10日，智元機器人發(fā)布首個通用具身基座大模型智元啟元大模型之后，智元合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青和智元具身研究中心常務(wù)主任任廣輝同包括貝殼財經(jīng)記者在內(nèi)的媒體記者進行了近兩個小時的媒體溝通會，闡述AI對于具身智能大模型發(fā)展的重要意義以及智元對于AI投入的決心。
“現(xiàn)在我們看到的大部分人形機器人可以稱作是一個大號的玩具，但并不智能?！蓖顿Y過智元機器人的藍馳創(chuàng)投合作人曹巍在接受貝殼財經(jīng)記者采訪時表示，“做一個硬件公司追求利潤是很好的商業(yè)模式，但我們更關(guān)注的是一家企業(yè)能否有技術(shù)上的突破以及是否可以帶動行業(yè)的發(fā)展，例如開源共享高質(zhì)量的數(shù)據(jù)以及模型架構(gòu)上的持續(xù)創(chuàng)新?！?/p>
事實上，目前的機器人企業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了路徑選擇的分化。銀河通用機器人、智平方都是專注于具身智能大模型的研發(fā)，而宇樹科技、傅利葉、眾擎、鈦虎機器人則更偏向硬件本體的研發(fā)和控制。
去年世界機器人大會期間，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受媒體記者采訪時表示，宇樹科技對AI的投入比較克制，原因是目前在具身智能領(lǐng)域，不同企業(yè)的想法都不一樣，技術(shù)路線上有所差別，甚至連一些共性的方面都不太一樣。例如機器人的相機應(yīng)該裝什么？裝幾個？裝在哪？傳感器數(shù)據(jù)應(yīng)該怎么采集，都是存在很多差異性的，這就導(dǎo)致整個機器人AI模型的技術(shù)路線沒那么統(tǒng)一，很難評價對錯。
徐科飛在現(xiàn)階段更偏向于投做本體的公司，在他看來，做具身智能大模型的企業(yè)能跑出來成功的機會可能會比較少，未來的市場可能會集中在頭部企業(yè)上。如果成功，可能成為一家偉大的公司，但做不出來就會死掉，這種抉擇更像是在0和100之間做選擇，風(fēng)險很高。
但做本體的企業(yè)現(xiàn)在基本是面對一些to B的場景，它的特點是會面向不同的細分行業(yè)，實際上每個公司的行業(yè)資源并不一致，所以跑出來的企業(yè)的數(shù)量會更多一些。
今年年初，傅利葉完成最新一輪融資后，傅利葉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷表示，本輪融資更加堅定了為AI打造最佳本體的產(chǎn)品目標(biāo)；去年年底完成兩輪融資的鈦虎機器人同樣專注于硬件本體，鈦虎機器人合伙人諶威此前表示，從2021年開始，鈦虎機器人就專注在一體化關(guān)節(jié)等領(lǐng)域。公司的一體化關(guān)節(jié)具備以下四個核心參數(shù)：爆發(fā)力、精準(zhǔn)度、同軸度、穩(wěn)定性。
陶帥并沒有明確的偏好，他投資的邏輯是要看行業(yè)的發(fā)展水平，但在他的理解里，人形機器人并不是一個非常新鮮的事物，工業(yè)機器人、機械臂、搬運機器人都發(fā)展得比較成熟，如果人形機器人進入規(guī)?；慨a(chǎn)之后，供應(yīng)鏈并不是太難解決的問題，難題還是在于具身智能大模型的發(fā)展。
價值評估
當(dāng)前資本熱度與技術(shù)能見度存在一定差距。
盡管投資者熱情高漲，但就像陶帥所言，我們現(xiàn)在只能看到這些機器人廠商提供的展示視頻，最終能做到何種程度并不知曉。
當(dāng)行業(yè)整體處于概念驗證向產(chǎn)品化過渡的關(guān)鍵節(jié)點，投資決策正面臨“技術(shù)迷霧”下的價值重估——既要警惕PPT造車式創(chuàng)新陷阱，又不能錯失顛覆性技術(shù)拐點。這種認(rèn)知重構(gòu)壓力，在具身智能賽道尤為凸顯。
在曹巍看來，資本市場的特點是行為金融學(xué)，通常會盲目對短期的技術(shù)結(jié)果有過高的預(yù)期和樂觀的想象，而低估長期的發(fā)展。不過從歷史發(fā)展的趨勢來看，具身智能這個領(lǐng)域還是曲折向上的，今年肯定還會是投資比較熱的一年，到明年下半年有可能會有回潮。
根據(jù)IT桔子統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2024年人形機器人賽道融資金額為50.95億元，相較于2023年的54.05億元，整體資金規(guī)模并沒有很大差異；但2023年大額融資集中在少數(shù)公司，資金分布相對集中，2024年的融資額多為數(shù)千萬或數(shù)億人民幣規(guī)模的融資，不像2023年出現(xiàn)“數(shù)十億人民幣”的大規(guī)模融資。
雖然從權(quán)威機構(gòu)發(fā)布的數(shù)據(jù)可以看到未來人形機器人產(chǎn)業(yè)會迎來高速發(fā)展的時刻，但從資本市場融資的角度來看，這個行業(yè)依然處于很早期的發(fā)展階段。
例如，中國信通院發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2024年）》預(yù)計，從現(xiàn)在到2028年，我國整機市場規(guī)模在20億元至50億元；到2035年，整機市場規(guī)模達到約500億元；到2045年后，在用人形機器人超過1億臺，進入各行業(yè)領(lǐng)域，整機市場規(guī)?？蛇_約10萬億元級別。
但從資本市場融資來看，根據(jù)IT桔子，2024年獲投人形機器人公司輪次48%是在天使輪，36%是在A輪，B輪和C輪融資的較少，部分企業(yè)在A輪之后因為技術(shù)、市場或資金等問題未能繼續(xù)前行。
就像劉芊所言，去年收到的BP（商業(yè)計劃書）的方向比較雜，但今年幾乎都和具身智能相關(guān)，BP的水平也逐漸拉開差距，參差不齊?！皶泻玫钠髽I(yè)涌現(xiàn)出來，但10個里面也會有六七個是會被淘汰的，我們一周大概要看100份報告，但拿到周會上討論的也就不到10個?！?/p>
徐科飛說，“我們曾經(jīng)錯過一次目前估值較高的具身智能企業(yè)的天使輪投資機會，沒有投資人愿意在一輪大的投資熱潮中缺席，氣氛都烘托到這兒了，即便最后沒有找到合適的標(biāo)的，也要完整地經(jīng)歷一遍?！?016年左右，他經(jīng)歷過自動駕駛的融資熱，在他看來，人形機器人也會經(jīng)歷像自動駕駛一樣的周期，會有從存在泡沫到市場冷靜再到復(fù)蘇的階段。
在投資企業(yè)類型上，徐科飛并沒有一定要投知名企業(yè)的想法，即便是一些初創(chuàng)團隊，但只要具備核心技術(shù)和后續(xù)商業(yè)化落地的能力，都在考慮范圍內(nèi)。
即便處在行業(yè)發(fā)展早期，但投資人們也在用自己的方式盡量挑選有潛力的企業(yè)。多位受訪對象表示，他們更偏向于選擇具有不同背景的創(chuàng)始團隊，比如既有工科技術(shù)背景，又有商科背景，最好還有銷售渠道和搭建的背景，這樣的團隊會更受青睞。但在去年，大部分人的關(guān)注點還是在技術(shù)本身。
“總要想想，技術(shù)的故事講完了，然后呢？”林立說。
想要人形機器人市場快速發(fā)展，就要解決具身智能大模型的能力，解決數(shù)據(jù)不足的現(xiàn)狀。目前已經(jīng)有企業(yè)在做仿真數(shù)據(jù)、利用人類視頻學(xué)習(xí)，但這些能帶來多少收益，就“讓子彈再飛一會兒”吧。
（應(yīng)受訪者要求，林立、劉芊、陶帥均為化名。）
新京報貝殼財經(jīng)記者 張晗 編輯 陳莉 校對 趙琳
