4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松開跑。機(jī)器人與馬拉松選手同場(chǎng)競(jìng)技。機(jī)器人中途可以換電池嗎？腿長、腳大的機(jī)器人跑得越快嗎？機(jī)器人需要穿跑鞋嗎？當(dāng)我們?cè)陉P(guān)注機(jī)器人跑半馬時(shí)，我們?cè)陉P(guān)注什么？
2小時(shí)40分42秒，“天工”率先沖過人形機(jī)器人半馬終點(diǎn)線
4月19日7時(shí)30分，20支人形機(jī)器人“跑者”參賽隊(duì)和人類馬拉松運(yùn)動(dòng)員從北京亦莊南海子公園前出發(fā)，跑過泡桐大道，與涼水河為伴，機(jī)器人和馬拉松選手共同跑過全長21.0975公里的賽程，最終抵達(dá)終點(diǎn)通明湖信息城。按照比賽規(guī)則，每個(gè)參賽機(jī)器人依次起跑，出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。
4月19日10時(shí)11分左右，首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松迎來首位撞線“選手”——天工Ultra，用時(shí)2小時(shí)40分42秒。
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4月19日，首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，天工Ultra首個(gè)沖線。新京報(bào)記者 李木易 攝
4月19日中午，人形機(jī)器人半馬冠亞季軍出爐：天工隊(duì)（機(jī)器人：天工）、小頑童隊(duì)（機(jī)器人：N2）、行者二號(hào)隊(duì)（機(jī)器人：行者二號(hào)）分別獲得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松的冠軍、亞軍、季軍。
此次奪冠的“天工Ultra身高約1.8米、體重約55公斤，今天不僅將時(shí)速從6千米提升到最高峰值12千米，還通過搭載“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”變得更聰明。天工隊(duì)發(fā)言人魏嘉星說：“為在此次馬拉松中取得優(yōu)異成績(jī)，我們攻克了本體的穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)長時(shí)間運(yùn)動(dòng)易發(fā)熱等硬件難題，還通過優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)一步增強(qiáng)了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力等。
據(jù)介紹，在此次比賽中，天工Ultra通過無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)劃，自主實(shí)時(shí)調(diào)整奔跑方向和速度，完成馬拉松賽事。
同時(shí)，工程師針對(duì)機(jī)器人本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和耐熱性做了比較好的提升，并且通過能耗系統(tǒng)的優(yōu)化和快速換電的技術(shù)，讓它能有更強(qiáng)的續(xù)航能力。在機(jī)器人的平衡性、步態(tài)規(guī)劃、上下肢的協(xié)調(diào)方面，也做了運(yùn)動(dòng)控制算法的提升，讓它跑得更穩(wěn)定、更靈活，適用于復(fù)雜的戶外環(huán)境。
新京報(bào)記者了解到，本次人形機(jī)器人半程馬拉松的參賽“選手”來自清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京科技職業(yè)大學(xué)等高校，也有北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、北京通用人工智能研究院等研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)的機(jī)器人。
2025北京亦莊半程馬拉松開跑 N2，機(jī)器人中途更換電池。視頻來源：新京報(bào)我們視頻
與人類馬拉松有補(bǔ)給站類似，機(jī)器人半馬也有多個(gè)補(bǔ)給站，參賽隊(duì)伍可以在這里為機(jī)器人更換電池或更換機(jī)器人。根據(jù)競(jìng)賽規(guī)則，比賽過程中，鼓勵(lì)參賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，鼓勵(lì)參賽隊(duì)不更換電池，不更換機(jī)器人。
值得關(guān)注的是，更換機(jī)器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經(jīng)隨行裁判同意后進(jìn)行換電、更換機(jī)器人的操作。換機(jī)器人須罰時(shí)。
參加機(jī)器人半馬的“選手”外形各異、能力不同，身體素質(zhì)也不盡相同。比賽將依據(jù)參賽隊(duì)名次高低，評(píng)定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。
機(jī)器人要“跑馬”，田徑運(yùn)動(dòng)員們?cè)趺纯矗繀瞧G妮、何杰等名將怎么說。戳視頻↓
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腿長、腳大的機(jī)器人跑得越快嗎？
此次參賽的人形機(jī)器人身高各不相同，有像“夸父”機(jī)器人這樣身高1.7米的大個(gè)頭，也有身高只有75cm的“小巨人”。
在大眾認(rèn)知中，腿長的人在每一步中可以覆蓋更長的距離，有助于提高奔跑速度，而腳大的人則可以更好地與地面接觸，在奔跑過程中穩(wěn)定性更好。那么，腿長、腳大會(huì)讓機(jī)器人跑得更快、更穩(wěn)嗎？
北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳表示，有影響，但不多?！巴乳L確實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)更大的邁步寬度，但具體還得結(jié)合算法的設(shè)計(jì)來看。另外，腳大也可能會(huì)降低速度，腳小可能更有利于通過石子路面。所以綜合來看，機(jī)器人的跑步速度和腿的長度、腳的大小不存在特別絕對(duì)的關(guān)系。”
機(jī)器人跑馬拉松也需跑鞋助力嗎？
在前不久舉行的賽前夜間測(cè)試中，各參賽機(jī)器人提前亮相，并進(jìn)行了5公里短途賽程的測(cè)試。機(jī)器人“N2”現(xiàn)場(chǎng)穿了一雙童鞋，顯得呆萌可愛，同時(shí)很多機(jī)器人也都穿上了“運(yùn)動(dòng)鞋”。
與人類相似，機(jī)器人穿鞋也是出于保護(hù)雙足和關(guān)節(jié)的考慮。在張銳看來，給機(jī)器人穿鞋有利有弊，核心要看整個(gè)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)是剛性還是彈性，包括使用的算法是動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)?！按┬暮锰幨切紫鄬?duì)通用。比如人的腳或鞋是可以形變的，人走路的時(shí)候，可以抬起腳后跟，腳面還是在支撐地面，這樣可以更好地適應(yīng)更多的不同環(huán)境。而穿鞋的缺點(diǎn)是，不同的鞋，摩擦力和彈力不一樣。如果鞋跟機(jī)器人、地面特點(diǎn)不匹配，可能造成機(jī)器人與地面的摩擦力過大或過小，從而增加機(jī)器人行走的困難?！?/p>
遇到石子路機(jī)器人如何保持平衡？
此次比賽人形機(jī)器人“跑團(tuán)”將從南海子公園起跑，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋等風(fēng)景優(yōu)美的亦莊打卡點(diǎn)，終點(diǎn)則位于北京經(jīng)開區(qū)國家信創(chuàng)園。
本次賽道全程超21公里，地形涵蓋了平坦柏油路、坑洼裂縫路、長緩坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等多種復(fù)雜路況。據(jù)介紹，比賽過程中機(jī)器人需精準(zhǔn)調(diào)整步伐、姿態(tài)，克服重力影響，精準(zhǔn)控制動(dòng)力與制動(dòng)以免摔倒。
圖片來源：央視新聞
“比如在石子路面，機(jī)器人以較快的速度通過，反而越容易保持平衡。有點(diǎn)類似于我們騎自行車，用速度換平衡，速度越慢，反而更容易傾倒?！睆堜J表示。
據(jù)悉，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的參賽選手“天工”作為“跑團(tuán)”的明星機(jī)器人之一，它所搭載的具身智能平臺(tái)“慧思開物”配備了控制全身動(dòng)作體態(tài)的“具身小腦”，可以實(shí)時(shí)對(duì)外界環(huán)境作出反應(yīng)，從而通過調(diào)整步態(tài)來保證機(jī)器人的平衡。
人形機(jī)器人跑半馬，除了有意思，又有何意義？
“天工隊(duì)”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹，人形機(jī)器人“跑馬”需要在具身智能“大小腦”和本體優(yōu)化等層面進(jìn)行準(zhǔn)備。具體而言，在具身智能方面，首先要不斷提高奔跑速度，探索關(guān)節(jié)力矩、轉(zhuǎn)速的峰值邊界；其次要提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，通過提升人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中對(duì)自身狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)感知的準(zhǔn)確性，作出相應(yīng)調(diào)整；此外，要盡量提高機(jī)器人奔跑的“擬人性”，通過導(dǎo)入人類的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，讓人形機(jī)器人的跑姿更自然。
機(jī)器人本體方面，郭宜劼表示，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)減重，找到重量與強(qiáng)度之間的平衡點(diǎn)，還要針對(duì)其腿部進(jìn)行耦合設(shè)計(jì)，完善導(dǎo)熱和風(fēng)冷散熱技術(shù)，提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和續(xù)航能力。
北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)副主任梁靚表示，人類跑馬拉松，可能是對(duì)個(gè)人身體素質(zhì)、耐力和速度的挑戰(zhàn)，對(duì)于機(jī)器人來說，更多的是對(duì)其可靠性、穩(wěn)定性、持久性、包括安全性的挑戰(zhàn)，是對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、核心算法開發(fā)與適配等一系列技術(shù)方面的考驗(yàn)，當(dāng)然也會(huì)考驗(yàn)工程師們的協(xié)同作戰(zhàn)能力。
梁靚表示，這次人形機(jī)器人馬拉松比賽：
①首先它是一個(gè)測(cè)試和驗(yàn)證的平臺(tái)。看看我們的人形機(jī)器人技術(shù)還有哪些需要攻關(guān)，哪些需要優(yōu)化。
②也是一個(gè)科技成果的展示平臺(tái)，我們可以看到機(jī)器人的樣式、身高、尺寸、體重等各不相同，使用的技術(shù)路線和類別也不同。
③這次馬拉松也是一個(gè)機(jī)器人應(yīng)用推廣的平臺(tái)。大家都說，今年會(huì)是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，從產(chǎn)品化到商業(yè)化的路線中，展示和應(yīng)用推廣也十分重要。
④最重要的，這次馬拉松實(shí)際上，也構(gòu)建了一個(gè)創(chuàng)新協(xié)作和合作的平臺(tái)。參賽隊(duì)既有來自京津冀的，也有來自長三角、粵港澳的，甚至還有西部地區(qū)的賽隊(duì)前來比賽。
另外，馬拉松的賽隊(duì)成員里既有企業(yè)的工程師，又有高校的科研人員，還有發(fā)燒友，大家都會(huì)參與到這項(xiàng)賽事中來，大家協(xié)同創(chuàng)新合作。所以這次馬拉松我們也有個(gè)口號(hào)，叫做“參賽即勝利，完賽即英雄。”因此我們也希望大家更多地關(guān)注這次馬拉松比賽，給我們的機(jī)器人選手加油。
梁靚表示，“在這場(chǎng)全球首創(chuàng)的賽事中，人形機(jī)器人與人同場(chǎng)競(jìng)技，不僅能借助極限場(chǎng)景倒逼技術(shù)突破、展現(xiàn)標(biāo)桿性應(yīng)用成果，還能激發(fā)社會(huì)對(duì)‘人機(jī)共生’的深度探討，進(jìn)而提升公眾認(rèn)知，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速落地?！?/p>
北京亦莊近期發(fā)布的萬臺(tái)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用計(jì)劃釋放出明確信號(hào)：在九大標(biāo)桿場(chǎng)景提供超萬個(gè)應(yīng)用機(jī)會(huì)，其中近千臺(tái)為人形機(jī)器人需求。而此次人形機(jī)器人馬拉松賽事，正是最佳的技術(shù)驗(yàn)證舞臺(tái)——在復(fù)雜開放環(huán)境中測(cè)試機(jī)器人持續(xù)運(yùn)行能力，為產(chǎn)業(yè)化鋪路。
梁靚表示，人形機(jī)器人是一個(gè)多技術(shù)交叉融合的創(chuàng)新載體，未來會(huì)有很多功能，可能會(huì)是“十八般武藝”，留給我們的想象空間很大。
“人形機(jī)器人與人類共跑馬拉松，對(duì)于主辦方、參賽隊(duì)、人類選手、觀眾來說都是世界首次。機(jī)器人完賽不是終點(diǎn)，而是產(chǎn)業(yè)發(fā)展、交流互鑒的起點(diǎn)。”梁靚說，希望外界能以包容、鼓勵(lì)的眼光看待這次比賽，人形機(jī)器人是為服務(wù)人類而生，它們的一小步，將是人類科技發(fā)展的一大步。
資料來源：新華社、北京亦莊、央視新聞、新京報(bào)
編輯 常江
校對(duì) 劉軍
